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古代兵器，屬武術軟器械之一。它由三條等長的短棍中間以鐵環連接而成，又稱“三節鞭”。三節棍全長等于習者直立直臂上舉至手指尖的高度，而民間武師的三節棍有“伸開一丈”之說。因而放開使用如同長器械一般，可作遠距離擊打。折疊則是一短棍，約同臂長，攜帶十分方便，常作自衛防身的隨身之物。由于三節棍是三節相連，節節能用。且三節互換，攻守兼備，可長可短，遠近兼顧。棍法有劈、掃、掄、擊、戳、絞、格以及各種舞花等，非常豐富。并具有伸縮自如，出入難防，軟硬互具，變化多端之特點,深受習武者的喜愛。